A partir de 41, jeune démobilisé, Jupille devient professeur à Pantin. Il dispense des cours de dessin au sein de structures dépendant du puissant Syndicat des Fondeurs de France.

Ce sera une initiation à une technique nouvelle pour lui. C’est aussi une confrontation, celle avec un monde qu’il ne connait que dans les livres, le monde ouvrier, syndical, qui rêve d’autres lendemains. Ce compagnonnage empreint de respect et de tolérance durera vingt ans. A Pantin, Jupille réalisera de saisissants portraits d’hommes caparaçonnés contre le feu comme des chevaux de guerre. Les commandes arriveront : Affiches, fresques, panneaux décoratifs dont une « allégorie de la sidérurgie », vitraux.  Ces années de travail à Pantin confirmeront son talent et la puissance de son œuvre.